Can, could, can't, couldn'tの発音とリスニング
発音
canとcouldはweak formがある単語ですので、会話内では、何かの理由で強調したい場合か、文章の最後にくる時以外はweak formで発音します。
can't と couldn't は、否定を表す単語は強く発音するのが一般的なので強く発音します。
また、辞書に載っているReceived Pronunciation（RP)で発音しているイギリス人と、そうでないイギリス人とでは、can'tの発音が違います。以下を参考にして下さい。
can /kən/ (weak form)
/kæn/ (strong form)
can't /kɑːnt/ (RP)
/kænt/ (RPで発音していないイギリス人、アメリカ英語）
couldn'tは、RPかどうかや、イギリス英語・アメリカ英語に関係なく/kʊdnt/と発音します。
以下のリスニングのセクションにある、強弱やリズムも参考にして練習し、マスターしていって下さい。
リスニング（聞き取り）
リスニングで、can なのかcan’tなのかが聞き取りにくいという声もよく耳にしますが、上記のように母音の違いが聞き取りにくい場合、強弱やリズムの違いもヒントになります。
I can do that. ooOo
I can’t do that. oOOo
couldとcouldn’tは音節の数も違います。
I could do that. ooOo
I couldn’t do that. oOoOo
また、自分で発音する時も、weak form, strong form, リズム、音節の数の違いを意識して発音練習をすることで、耳にした時にも違いがわかりやすくなってきます。
Can, couldを沢山使った会話文と、日本ではあまりお馴染みではないかもしれないcan, couldの意味のページも是非参考にして下さい。